Rexroth柱塞泵，德国力士乐 ，德国Rexroth柱塞泵

柱塞泵是依靠柱塞与缸体内孔面来形成密封工作容积的。由于柱塞与缸体内孔均为圆柱表面，因此加工方便，配合精度高，密封性能好。故柱塞泵常做成高压泵。柱塞泵按柱塞排列方向的不同，分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵。在此，简要介绍轴向柱塞泵和回转式径向柱塞泵。
轴向柱塞泵。图6-13所示为斜盘式轴向柱塞泵的工作原理图，轴向柱塞泵由配流盘、缸体（转子）、柱塞和斜盘等主要零件组成。在配流盘上开有两个弧形沟槽，分别与泵的吸、压油口连通，形成吸油腔和压油腔。斜盘、配流盘均与泵体相固定，柱塞在弹簧的作用下以球形端头与斜盘接触。两个弧形沟槽彼此隔开，保持一定的密封性。斜盘相对于缸体的夹角为γ。原动机通过传动轴带动缸体旋转，柱塞就在柱塞孔内作轴向往复滑动。处于π～2π范围内的柱塞向外伸出，使其底部的密封容积增大，将油吸入；处于0～π范围内的柱塞向缸体内压入，使其底部的密封容积减小，把油压往系统中。
显然，泵的输油量决定于柱塞往复运动的行程长度，也就是决定于斜盘的倾角γ。如果γ角可以调整，就成为变量泵。γ角越大，输油量也就越大。径向柱塞泵。如图6-14所示当转子旋转时，柱塞在离心力作用下，它的头部与定子内表面紧紧接触，由于转子与定子之间有一个偏心量е，所以柱塞在随转子转动的同时，又在柱塞孔内作径向往复滑动。当转子按图中箭头所示方向旋转时，上半周的柱塞皆往外滑动，柱塞孔内的密封容积增大，于是通过轴向孔吸油；下半周的柱塞皆往里滑动，柱塞孔内的密封容积减少，于是通过轴向孔压油。
柱塞泵是往复泵的一种，属于体积泵，其柱塞靠泵轴的偏心转动驱动，往复运动，其吸入和排出阀都是单向阀。当柱塞外拉时，工作室内压力降低，出口阀关闭，低于进口压力时，进口阀打开，液体进入；柱塞内推时，工作室压力升高，进口阀关闭，高于出口压力时，出口阀打开，液体排出。
如图2所示，当传动轴带动柱塞缸体旋转时，柱塞也一起转动。由于柱塞总是压紧在斜盘上，且斜盘相对刚体是倾斜的。因此，柱塞在随缸体旋转运动的同时，还要在柱塞缸体内的柱塞孔中往复直线运动。8cs&e€gCR5
力士乐柱塞泵，德国力士乐

柱塞从缸体柱塞塞孔中向外拉出时，缸体柱塞孔中的密闭容积便增大，通过配流盘的进油口将液压油吸进缸体柱塞孔中；当柱塞被斜盘压入缸体柱塞孔时，缸体柱塞孔内的容积便减小，液压油在一定的压力下，经配油盘的出油口排出。如此循环，连续工作。pvh泵的控制系统能调节液压泵的工况，使排出液压油满足工作装置需要。v/kx*=cSk!]
如图3所示，工作时，载荷或系统压力总是作用于斜盘活塞上，斜盘活塞总保持液压泵的流量趋于zui大。同时，载荷或系统压力也为补偿阀腔提供压力，使补偿阀腔压力与补偿的弹簧里保持平衡。* ,PUs
一般情况下，载荷或系统压力升高，是因为液压泵流量大于载荷所需的流量，造成过量供油而引起的。所以，控制系统通过减少液压泵排量来降低压力。9R）{UP[z8%当载荷或系统压力低于补偿弹簧设定压力时，补偿阀保持关闭，液压泵继续做zui大排量运转。当载荷或系统压力达到补偿阀设定压力时，补偿阀芯将克服弹簧力开始向右移动，液压油将按比例流进控制活塞腔。由于控制活塞面积比斜盘活塞面积大，所以控制活塞就推动斜盘向减少液压泵排量的方向移动。补偿控制系统继续按比例给控制活塞供油。并且调节液压泵的排量直到系统压力恒定。此时，液压泵仅提供载荷需要的液压油流量。:EE%?7M 力士乐柱塞泵，德国力士乐
时，作用在载荷感应弹簧腔的载荷压力pload与载荷感应弹簧力ps的合力大于左右在载荷感应阀芯右侧的液压泵出油口的油压力ppump，即使载荷感应阀芯向右移动，打开液压泵出油口通往控制活塞腔的通道，控制活塞腔的油压升高到液压泵出油口的压力。由于控制活塞的面积比斜盘活塞的面积大，控制活塞推动斜盘倾角大，液压泵流量增加，满足液压工作装置对流量的需求。随着流量的增加，流速的提高，主控制阀（流量与方向阀）两端的压差p又逐渐增加。当流量增加到一定程度时，压差p与载荷感应弹簧力相等。此时，在感应阀芯两端的作用力达到平衡，载荷感应阀芯回复到中间的关闭位置。控制活塞的压力不再提高，斜盘停止移动，液压泵的流量保持恒定而不再增加。 dRC9%
当流量与方向阀）主控制阀的开度被调小时，主控制阀的阻尼效应增强，两端的压差p变大： C*b&pL21

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那么，作用在载荷感应阀芯右侧的液压泵出口压力ppump克服载荷感应弹簧力和载荷压力（pload+ps），推动载荷感应阀芯向左移动，打开控制活塞通往油箱的通道，控制活塞的压力油向油箱排放，控制活塞腔的压力降低。在斜盘活塞的推动下，斜盘倾角变小，液压泵流量降低。随着液压泵流量的降低，主控制阀两侧的压差p也在逐渐减小。当液压泵的流量降低到一定程度时，压差值与设定的载荷感应弹簧力相等。此时，载荷感应阀芯两端的作用力达到平衡，阀芯回复到中间的关闭位置，控制活塞的压力不再下降，斜盘不再移动，液压泵流量保持在与主控制阀开度相对应的新的恒定值不再减少。tzt aYu
当系统流量与方向阀开度保持不变，载荷或工作压力变化时：若主控制阀（流量与方向阀）的开度调定，则因载荷的不稳定性，经常会发生工作压力的波动。此时的载荷感应和压力限制控制系统也有很好的特性。m f（yyv{
当载荷突然变大时，载荷压力pload瞬间升高，作用在载荷感应阀芯两侧的作用力失去平衡，载荷压力与载荷感应弹簧的压力之和大于液压泵出油口压力，即：pload+ ps>ppump,载荷感应阀芯向右移动，打开液压泵出油口通往控制活塞的通道。同时，载荷压力升高，很快通过油路到达液压泵的出油口，反应到压力补偿阀的压力控制阀芯的右侧。如果此载荷压力值超过压力补偿弹簧设定的zui高工作压力值，压力补偿弹簧将被压缩，压力限制阀芯向左移动，关闭载荷感应阀通往控制活塞的通道，使载荷感应阀暂时失去作用，而打开控制活塞通往油箱的通道，控制活塞卸压，斜盘倾角变小，液压泵排量降低，以达到保持zui高工作压力和保护液压泵不被超负荷的压力损伤的目的。压力峰值过后，出现压力较低的载荷值时，载荷感应阀芯两侧的压力失去平衡。由于此时的液压泵出口压力瞬间会高于载荷压力与载荷感应弹簧之和，载荷感应阀芯向左移动，接通油箱与通往控制活塞的通道仍然被压力补偿阀芯关闭着，所以载荷感应阀芯此时不起作用。在载荷压力低于压力补偿设定的液压泵工作压力时，压力补偿设定的液压泵工作压力时，压力补偿弹簧推动压力控制阀芯向右移动，接通液压泵出口到控制活塞的通道。液压泵为控制活塞供油，瞬间有少量液压油通过载荷感应阀流到油箱中。随着系统压力的升高，载荷感应阀很快便关闭通往油箱的通道。控制活塞在得到液压泵压力油后推动斜盘向增加排量的方向移动。液压泵排量增加，工作压力提高，直至达到设定的工作压力并保持主控制阀调定的流量。I&$tVB"U当系统流量为零时的液压泵待命状态：当逐渐关闭液压系统的主控制阀（流量与方向阀）时，液压泵会在保持系统工作压力情况下逐渐降低排量，其原理前面已经介绍。但当*将主控制阀关闭时，载荷感应阀芯两侧的压差达到zui大，与液压泵出油口压力相等，即 ，而 此时，载荷感应弹簧在液压泵出油口压力作用下，载荷感应阀芯向左移动，接通油箱通往控制活塞的通道。同时，压力补偿弹簧在主控制阀关闭瞬间所产生液压泵压力高峰值的作用下，被压缩，压力限制阀芯将压力感应阀通往控制活塞的通道关闭，控制活塞与油箱直接接通，控制活塞腔卸压，斜盘倾角变小，液压泵排量减少，压力也降低。液压泵降低到低于压力补偿阀设定的工作压力后，在压力补偿弹簧的作用下，压力限制阀芯向右移动，将控制活塞在压力补偿阀通往油箱的通道，控制活塞继续卸压，直到由载荷感应阀弹簧设定的压力值（ppump=3.5mpa）为止。此时，液压泵的工作状态为待命状态：压力接近3.5mpa，流量为0。

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Rexroth力士乐A4VG高压柱塞泵系列

-排量从28到250
-常用压力400bar（40Mpa）
-尖峰压力450bar（45Mpa）

力士乐A4VG特点：
斜盘式轴向柱塞变量泵，用于闭式回路静液压传动

◆流量与驱动转速及排量成正比并可无级变量；
◆流量随斜盘摆角从零增加到其zui大值；
◆使斜盘摆过中位可以平稳改变液流流动方向；
◆易与各种控制和调节系统匹配的多种变量方式；
◆泵在高压油侧配备两个溢流阀来保护静液压传动（泵和马达）免于超载；
◆高压溢流阀同时也具有补油阀的功能；
◆内置辅助泵用作补油泵和控制泵；
◆zui高补油压力由一个内置补油溢流阀来限制；
◆全系列带有内置压力切断阀；

典型应用：
混凝土泵车、重型液压平板车、液压泵站

技术参数：
　数值表（理论值，未考虑ηmh和ηv；数值经过圆整）
1）极限zui高转速：- 功耗为角功率的一半（例如当Vg man和PN/2时
2）高歇zui高转速：- 在高速空载运行时
　　　　　　　　　 - 在发动机超速期间：△p＝70...150 bar 和 Vg max
　　　　　　　　　 - 在反向尖峰负载时：△p＜300 bar和 t ＜ 5 秒。

博世力士乐A4VG/VTG系列:

BOSCH REXROTH A4VG28, A4VG40, A4VG45, A4VG56, A4VG71, A4VG90, A4VG125, A4VG180, A4VG250, A4VG355, A4VG500 & A4VTG28, A4VTG40, A4VTG45, A4VG56, A4VTG71, A4VTG90, A4VTG125, A4VTG180, A4VTG250, A4VTG355, A4VTG500

力士乐A4VG常用型号：

A4VG125EP2D1/32R-NZF02F001DH
A4VG125EP2DM1/32L-NZF02F001S
A4VG125EP2DT1/32R-NZF02F001S
A4VG125HD1D1/32R-NZF02F001D
A4VG125HD1D2/32R-NSF02F071S
A4VG125HD1DM1/32L-NSF02F001S
A4VG125HD1MT1/32R-NSF02F021S
A4VG125HDMT1/32R-NSF02F691S
A4VG125HWD1/32L-NZX02F001S
A4VG125HWD1/32R-NZF02F071D-S
A4VG125HWD1/32R-NZF02F071D
A4VG125MSD1/32R-NSF02F021D
A4VG125EP4D1/32L-NAF02F691DP +A11VO95LRDS/10L-NSD12N00
A4VG125EP4D1/32R-NAF02F691DP +A11VO95LRDS/10R-NSD12N00
A4VG180EP4D1/32R-NTD02F691DP +A11VO130LRDS/10R-NSD12K01-S
A4VG180EP2DM1/32L-NZD02F001D
A4VG180DA2D2/32L-NSD02F001DT
A4VG180HD3DT1/32R-NZD02F01XS-SK
A4VG180EP4DT1/32L-NZD02F001PP
A4VG180DA2D2/32L-NZD02F001SH
A4VG180DA2D2/32R-NZD02F041SH

A4VG180HD9MTE/32R-NSD02F00
A4VG28EZ1DM1/32L-NZC10N005E
A4VG28HWD1/32R-NZC10N005E
A4VG40EZ1DM1/32L-NSC02F003S
A4VG56DA1D7/32R-NZC02F005SH
A4VG56DA1D7/32R-NZC02F005SH-ES
A4VG56DA1D7/32R-NZC02F005SH-ES
A4VG56DA2D2/32R-NZC02F013SH-S
A4VG56EP2D1/32R-NSC02F005SH-E
A4VG56HWD1/32R-NSC02F025S
4VG56HWDT1/32R-NSC02K023E-S
A4VG71DA1DT4/32R-NZF02F001DH
A4VG71DA1DT4/32R-NZF02F001DH
A4VG71DA2D2/32L-NTF02F021SH
A4VG71DA2D2/32L-NTF02F021SH
A4VG71DGDT1/32L-NTF02F021S
A4VG71DGDT1/32L-NTF02F021S-S
A4VTG71HWCSD32L-NLD10F001S-S
A4VG71EP2D1/32R-NZF02F011SH-E
A4VG71EP2DT1/32R-NSF02F041DH-E
A4VG71HD1D1/32R-NZF02F001F-E
A4VG71HWD1/32R-NZF02F001S
A4VG71HWDT1/32R-NZF02KXX1E-S
A4VG71HWDT1/32R-NZF02KXX1E-S
A4VG90EP2D1/32R-NSF02F041KH-E
A4VG90EP2DM1/32L-NSF02F001FH
A4VG90EP2DT1/32R-NZF02F071DH-E
A4VG90EP2MT1/32L-NSD10F011ST-S
A4VG90HD1DT1/32L-NZF02F001D-E

A4VG250EP2D1/32R-NZD10F721S+A4VG250EP2D1/3VR-NSD10F071S