德国捷斯曼GESSMANN主令控制器的选购指南：

　　德国捷斯曼GESSMANN主令控制器的功能与使用主要包括以下几个方面：

　　功能：GESSMANN主令控制器一般由触头系统、操作机构、转轴、齿轮减速机构、凸轮、外壳等几部分组成。适用于频繁对电路进行接通和切断，常配合磁力起动器对绕线式异步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制，广泛用于各类起重机械的拖动电动机的控制系统中。

　　使用：主令控制器应用安装螺钉固定，然后将手柄用力下推，自锁装置自动脱开，即可操作手柄。按照触头元件分合程序，分别逐档操作控制器，观察触头的分合是否与触头分合程序相符，如有不符，应予以调整或更换凸轮。在通电前必须检查电动机和电阻器有关电气系统的接线是否正确，接地是否可靠。通电后应细心检查电动机运行情况，若有差异立即切断电源，待查明原因后方可继续通电。

　　控制系统就是控制器，概括地说就是一个中枢系统，它将监督电机及电路的运行状态等各种有用的信号进行采样及分析，然后转变为控制指令或者保护指令。

　　对电动自行车控制器而言，便是将给定的电机速度信号、转子位置信号及定子的电压、电流反馈信号转变为控制信号或者保护指令，进而监督电机控制电路的运行状态；采样及对比分析并将信号转变为控制指令，从而控制电机的启动或停止、加速或减速等运行状态。

　　折叠控制结构

　　本系统主要是对驱动电机速度的控制，这就需要根据转子位置的信号来确定换相操作，所以按照电机工作流程采用三环控制接口：电流环、位置环和速度环；按照电机的正常控制有可采用双环控制接口：开环启动控制和闭环速度调控。

　　1控制技术

　　电机的启动采用三段式恒压升频启动方式，电机的调速通过采集霍尔转把的线性电压变化，来实时改变主控芯片对应的 PWM 占空比。PWM 分为单极性 PWM 和双极性 PWM，经过以往的经验可知，一般采用单极性 PWM，因为单极性 PWM 控制的电流波动最大值也只有双极性 PWM 控制电流波动最大值的一半，所以考虑到减小电流脉动及功率管的开关损耗，本电机控制器采用单极性 PWM 控制技术。

　　2控制器芯片选择

　　对于控制器来说，其实就是以主控芯片为核心加上一些电路模块组成的，因此主控芯片的性能对控制器的性能起到决定性的作用。结合本系统的性能要求并且兼顾成本，对主控芯片的要求如下：

　　（1）容量足够大的存储器。ROM 足以存放控制程序的代码，RAM 足以存放运算的中间及最终结果的数据。

　　（2）足够快的运算性能。因为电机的运转是非常迅速的，所以需要主控芯片快速的调节驱动时序，并且需要尽量小的采样周期去检测位置，从而提高整体指标。

　　（3）足够强的输入输出功能与逻辑判断功能。

　　（4）能方便产生稳定的 PWM 波，因为需要通过 PWM 进行无刷直流电机的调压调速。

　　（5）具有 AD 转换功能。因为要对电流、电压等进行检测，防止过流、过压。另外还最好具有低功耗、稳定性强、体积小、成本低等特点。

　　3、控制器硬件构件化设计

　　在以单M CU为核心的嵌入式系统中，MCU 的最小系统就是典型的核心构件。中间构件既有需求接口又有提供接口；而终端构件只有需求接口，因此只能接受服务。利用硬件构件进行嵌入式系统硬件设计之前，必须进行硬件构件的合理划分，按照一定规则，设计与系统目标功能无关的的构建个体，然后进行组装，完成具体系统的硬件设计。

　　3.1 电源模块构件设计

　　本设计选的外接电源是七组串联锂电池，其采用安全系数高的锰酸锂电池，经过国家法定机构充电放电、短路、跌路、加热、挤压、针刺等6大实验，达到国家863范围要求，并采用铜薄膜防爆阀，从根本上解决了锂电池易爆易燃的问题。

　　这款电池最大输出电压为29.6V。为使系统正常工作，需要将电压转换为15V 和5V。其中15V电源主要用于功率MOS管自举升压驱动电路。5V电源则为MOS管驱动电路、主控芯片、线性霍尔转把、高低压刹把及保护电路模块提供稳定的电源。在电源通往各模块间，大量使用了二极管来保证控制器的稳定性。

　　3.2 电调模块构件

　　为了便于理解本电路的原理及后面的测试方法，首先要熟悉一个关键的元件即场效应管（也叫 MOS 管），它承载了驱动电机的开关的作用。场效应管分为 N 沟道型场效应管和P沟道型场效应管两种。一般N型功率型场效应管的VGS

　　阈值电压都会在3～20V 之间。

　　维护：为确保操作安全、防止发生安全事故，手柄上设有零位自锁机构，操作前先解锁方可工作。GESSMANN控制手柄在起重机械上有着非常广泛的应用，在其他的机械上也有非常的应用。主令控制器是一种很受欢迎的机械设备产品，其特点特别是在的多，重要有运作可靠、响应速度快、分辩率高、调整方便快捷迅速、可在运作中调整、全数据信息说明、是现如今机械设备产品使用量很大的产品之一。

　　以上就是德国捷斯曼GESSMANN主令控制器的主要功能与使用方法。需要注意的是，在使用过程中要严格遵守操作规程，确保设备的安全稳定运行。

　　以下是选购德国捷斯曼Gessmann主令控制器的一些要点：

　　了解产品特点：Gessmann GmbH拥有丰富的工业控制器设计和生产经验，其主令控制器产品广泛应用于起重机械、电液控制、物料搬运等领域。

　　确认产品型号：Gessmann主令控制器的型号通常包括一系列数字和字母，这些标识符代表了产品的具体规格和功能。例如，V6、Vv6、V11等是Gessmann的不同产品系列。

　　检查铭牌信息：每个Gessmann主令控制器都有一个的工厂编号（F.NO.），它与产品一一对应。此外，铭牌上还会显示产品的类型和其他重要信息。

　　考虑应用需求：Gessmann主令控制器有不同的配置和选择，可以根据不同的应用需求进行选择。例如，它们可以配备电位计编码器和各种网络接口，如CAN、CANopen、Profibus等。

　　德国捷斯曼GESSMANN主令控制器了解使用及维修注意事项：在选购时，还应该了解主令控制器的使用和维修注意事项，以确保能够正确地安装、操作和维护设备。

　　选择合适的供应商：确保从可靠的供应商处购买Gessmann主令控制器，以获得正宗的原厂产品和服务支持。

　　通过以上步骤，您可以更好地选购适合自己需求的德国捷斯曼Gessmann主令控制器。